MIT, 자율 조립형 소형 로봇 보트 플랫폼 개발

주장매사추세츠공과대학(MIT) 연구진은 플로트폼(Float-form)이라 명명한 소형 로봇 보트 군집을 통해 물 위에서 자유롭게 형태를 바꾸는 가변형 구조물을 구현합니다. 이는 고정된 도시 인프라를 넘어 필요에 따라 다리나 플랫폼으로 변모하는 동적인 수변 공간을 창출합니다.

팩트플로트폼 로봇은 가로세로 21센티미터 크기의 정사각형 형태입니다. 각 로봇은 자체 추진기, 센서, 자기 결합 장치를 갖추고 개별적으로 움직이거나 서로 결합하여 더 큰 구조물을 형성합니다.

팩트로봇 내부에는 종이접기 원리를 응용한 오리가미(Origami) 구조의 결합 장치가 탑재되어 있습니다. 이 장치는 결합 상태를 유지할 때 별도의 전력을 소모하지 않아 소형 배터리의 효율을 극대화합니다.

팩트연구진은 불개미가 홍수 시 서로의 몸을 연결해 뗏목을 만드는 생물학적 원리에서 영감을 얻었습니다. 각 로봇은 주변 이웃 로봇과 위치 정보를 교환하며 충돌을 피하고 목표 형상을 완성합니다.

교차검증기존의 자율 조립 로봇 시스템은 중앙 컴퓨터가 모든 동작을 제어하는 방식이라 확장성에 한계가 있었습니다. 반면 플로트폼은 분산형 제어 방식을 채택하여 로봇 수가 늘어나도 연산 부하가 급격히 증가하지 않는 구조를 갖췄습니다.

팩트실험 결과 8대의 로봇이 무작위 위치에서 목표 형상으로 결합하고 해체하는 데 4분에서 8분이 소요되었습니다. 시뮬레이션상으로는 64대 규모의 군집까지 원활하게 확장 가능한 것으로 확인되었습니다.

주장이번 연구는 암스테르담 운하에서 진행된 로보트(Roboat) 프로젝트의 연장선에 있습니다. 도시 인구 밀도가 높아짐에 따라 활용도가 낮은 수변 공간을 공공 인프라로 확장하려는 의도를 담고 있습니다.

교차검증이 기술은 비상시 임시 다리를 설치하거나 축제용 무대를 만드는 등 다양한 용도로 활용될 수 있습니다. 다만 실제 도시 환경의 거친 파도나 복잡한 해류 속에서도 안정적인 결합력을 유지할 수 있을지는 추가적인 검증이 필요합니다.

팩트해당 연구 결과는 2026년 7월 9일 네이처 커뮤니케이션즈(Nature Communications)에 게재되었습니다. MIT 컴퓨터 과학 및 인공지능 연구소(CSAIL)와 센서블 시티 랩(Senseable City Lab)이 공동으로 참여한 프로젝트입니다.

주장연구를 주도한 다니엘라 러스(Daniela Rus) 교수와 카를로 라티(Carlo Ratti) 교수는 이번 성과가 미래 도시 설계의 유연성을 높이는 핵심 기술이 될 것으로 기대합니다.

팩트연구진은 향후 실제 수변 환경에서 로봇 군집의 내구성과 제어 정밀도를 높이는 후속 연구를 진행할 계획입니다.

출처MIT News 공식 보도자료(https://news.mit.edu/2026/tiny-robot-boats-build-floating-structures-0709)를 교차 검증했습니다.