엔비디아, 물리 AI용 옴니모델 코스모스 3 공개
엔비디아가 물리적 추론과 행동 생성을 통합한 옴니모델 코스모스 3를 발표했습니다. 이 모델은 텍스트와 영상 등 다중 모달 데이터를 처리하며 로봇 공학 및 자율주행 연구를 지원합니다.
주장엔비디아의 코스모스 3는 세계 기초 모델 분야의 중대한 진전입니다. 기존의 분산된 모델들을 하나의 통합된 옴니모델로 결합하여 물리적 추론과 행동 생성을 동시에 수행합니다.
팩트코스모스 3는 혼합 트랜스포머 구조를 기반으로 설계되었습니다. 이 모델은 텍스트와 이미지, 비디오, 오디오 및 행동 데이터를 단일 아키텍처 내에서 처리합니다.
팩트이번 공개에는 8B 파라미터의 코스모스 3 나노와 32B 파라미터의 코스모스 3 슈퍼 모델이 포함되었습니다. 나노 버전은 워크스테이션급 그래픽 처리 장치에서 효율적인 추론이 가능하도록 최적화되었습니다.
팩트코스모스 3 슈퍼 모델은 대규모 합성 데이터 생성 및 연구 목적으로 설계되었습니다. 이 모델은 엔비디아 호퍼 및 블랙웰 그래픽 처리 장치 환경에서 구동됩니다.
교차검증기존 방식은 세계 생성과 장면 이해, 정책 생성 등을 위해 서로 다른 모델을 개별적으로 운영해야 했습니다. 코스모스 3는 이러한 파이프라인의 복잡성을 제거하여 개발 효율성을 높입니다.
팩트코스모스 3는 허깅페이스의 디퓨저 라이브러리와 통합되어 제공됩니다. 개발자는 코스모스 3 옴니 파이프라인을 통해 기존 작업 흐름에 이 모델을 적용합니다.
주장이 모델은 물리적 인공지능 시스템이 단순히 픽셀을 처리하는 것을 넘어 인과관계와 물리 법칙을 이해하도록 돕습니다. 로봇의 가사 노동 학습이나 자율주행 시뮬레이션 등 실세계 응용 사례에 최적화되었습니다.
팩트엔비디아는 물리 인공지능 커뮤니티를 지원하기 위해 합성 데이터 생성 데이터셋을 함께 공개했습니다. 로봇 공학 시뮬레이션과 물리적 상호작용 장면을 포함한 데이터들이 허깅페이스에 게시되었습니다.
교차검증모델의 성능은 입력되는 프롬프트의 상세함에 따라 달라집니다. 비디오 생성 시에는 서사적인 문단 형태의 프롬프트를, 행동 생성 시에는 간결한 공간 참조 프롬프트를 권장합니다.
주장코스모스 3는 복잡한 물리 세계를 이해하는 인공지능 개발의 표준을 제시합니다. 통합된 아키텍처를 통해 개발자는 더 정교한 물리적 상호작용을 구현합니다.
팩트엔비디아는 이번 모델 공개를 통해 물리 인공지능 생태계 확장을 도모합니다. 연구자들은 공개된 데이터셋을 활용하여 다양한 물리 환경을 시뮬레이션합니다.
출처허깅페이스 공식 블로그 및 엔비디아 기술 문서를 교차 검증했습니다.
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