구글 딥마인드, 로봇용 두뇌 모델 제미나이 로보틱스 ER 2 공개

주장구글 딥마인드는 제미나이 로보틱스 ER 2를 통해 로봇이 물리적 세계에서 더욱 유용하게 기능하도록 돕는 고차원적 두뇌를 제공합니다. 이 모델은 로봇이 인간과 소통하고 복잡한 다단계 작업을 스스로 계획하며 실행하도록 설계되었습니다.

팩트제미나이 로보틱스 ER 2는 이전 모델인 ER 1.6보다 도구 조정 성능이 크게 향상되었습니다. 개발자는 제미나이 API, 구글 AI 스튜디오, 제미나이 엔터프라이즈 에이전트 플랫폼을 통해 현재 이 모델을 사용합니다.

팩트이 모델은 작업 진행 상황을 5단계로 분류하는 작업에서 57.4%의 정확도를 기록했습니다. 특정 사건이 발생하는 시점을 찾는 모멘트 찾기 작업에서는 91.3%의 정확도와 0.96초의 평균 절대 오차를 달성했습니다.

교차검증로봇 공학에서 고차원적 추론은 실행 속도에 크게 의존합니다. 제미나이 로보틱스 ER 2는 제미나이 라이브 API와 통합되어 지연 시간에 민감한 작업에서도 멈춤 현상 없이 유연한 작업 조정을 수행합니다.

팩트제미나이 로보틱스 ER 2는 보스턴 다이내믹스의 스팟 로봇과 연동되어 자연어 명령을 이해하고 물건을 가져오는 시연을 마쳤습니다. 또한 앱트로닉의 아폴로 2와 프랑카 F3 듀오 로봇 간의 협업으로 단일 로봇이 수행하기 어려운 복잡한 워크플로우를 처리합니다.

주장로봇이 일상 환경에서 인간을 돕기 위해서는 단순한 공간 추론을 넘어 물리적 세계의 속도에 맞춰 빠르게 생각하고 결정하는 능력이 필수적입니다. 제미나이 로보틱스 ER 2는 이러한 실시간 대응 능력을 강화하여 로봇의 자율성을 높였습니다.

팩트이 모델은 원시 비디오 피드를 직접 분석하여 작업 중 발생하는 실패나 오류를 실시간으로 감지합니다. 디지털 디스플레이, 선형 눈금자, 온도계 등 10가지 이상의 다양한 계측기를 읽고 해석하는 일반화된 계측기 판독 기능도 갖췄습니다.

교차검증물리적 지능의 안전성을 확보하기 위해 안전 지침 준수 및 인간 근접성 벤치마크를 강화했습니다. 로봇은 주변에 사람이 감지되면 즉시 동작을 멈추고, 안전한 구역이 확보된 후에만 작업을 재개합니다.

주장제미나이 로보틱스 ER 2는 로봇이 스스로 진행 상황을 추적하고 오류를 수정하게 함으로써 로봇 공학의 난제인 작업 완료 시점 판단 문제를 해결합니다. 로봇은 전체 작업을 처음부터 다시 시작하지 않고도 실패한 단계만 재시도합니다.

팩트이 모델은 복잡한 환경에서 시각 정보를 이해하고 이를 바탕으로 물리적인 행동을 결정하는 능력을 입증했습니다. 구글 딥마인드는 이를 통해 로봇이 인간의 개입 없이도 다양한 도구를 활용하도록 지원합니다.

주장앞으로 제미나이 로보틱스 ER 2는 산업 현장과 일상생활 전반에서 로봇의 활용 범위를 넓히는 핵심 기술로 자리 잡을 전망입니다. 로봇의 지능화가 가속화됨에 따라 인간과 로봇의 협업 방식도 변화합니다.

출처구글 딥마인드 공식 블로그의 제미나이 로보틱스 ER 2 관련 기술 보고서를 교차 검증했습니다. (https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-er-2-powering-robotics-with-video-understanding-task-orchestration-and-multi-robot-collaboration/)